Au Moyen Age, les Chevaliers* étaient recrutés par les Seigneurs*, pour les escorter, pour garder les châteaux, pour protéger les domaines et les habitants, pour prélever des taxes et des impôts, pour faire régner l'ordre.

Au début, la plupart des Chevaliers étaient d'origine "paysanne" et c'était une promotion sociale enviée.

Les Seigneuries collectives , les Abbayes* et les Eglises* étaient des lieux tentants pour les envahisseurs ou même pour les Seigneurs voisins qui auraient voulu d'autres terres, d'autres richesses.
Tout le monde était obligé de se défendre.

 
Le Roi était considéré comme le "protecteur naturel" des églises, Pourtant, ce Roi était parfois bien loin et bien lent à envoyer ses armées.
Il fallait s'organiser autrement. L'Eglise a recruté alors des Chevaliers défenseurs et elle a essayé de règlementer moralement cette profession.
Les Chevaliers qui transgressaient les lois en vigueur étaient voués à l'enfer et n'avaient pas droit à une sépulture chrétienne, ceux qui portaient atteinte aux propriétés ecclésiastiques étaient excommuniés par le Pape.
Pour combattre les Chevaliers violateurs et profanateurs ont été organisées des "Milices de paix" (Milites-Castri), mais ces mesures montrèrent rapidement leurs limites.
Le Pape lui-même avait une milice pour se protéger et protéger ses domaines, c'était "La Milice de Saint Pierre", (aurait-il pu lui donner une autre appellation? Chut!)

Certains Seigneurs laïcs étaient payés pour protéger l'Eglise, on les appelait des "avoués" ou les "défenseurs d'église". Ils avaient droit à la bannière du Saint Patron à défendre, elle lui était remise accompagnée de de prières et de bénédictions.

 
L'Eglise promettait aussi des récompenses spirituelles aux guerriers qui mourraient en la protégeant.
Quand le Pape Urbain II a lancé l'appel à la Croisade depuis Clermont, il a incité les Chevaliers à quitter la Chevalerie du siècle qui ne menait qu'à  la mort pour rejoindre la Chevalerie du Christ qui leur ferait gagner la vie éternelle.
 
Combattre les ennemis de la foi était devenu une pénitence pour les péchés confessés et mourir pour reprendre Jérusalem donnait accès au paradis parmi les Saints.

Tous les chevaliers n'ont pas été des Croisés.

L'Eglise a fait beaucoup d'efforts pour inculquer aux Chevaliers des valeurs morales et c'est à partir de ce moment-là que la Chevalerie a pris conscience de sa valeur. Elle a été considérée comme un corps d'élite et de plus en plus réservée aux nobles. La cérémonie d'adoubement a pris des allures de "sacre" de façon de plus en plus fastueuse.

Par ce moyen rituel, l'Eglise institue la Chevalerie comme un ordre laïc où le Chevalier doit se mettre au service de Dieu et de l'Eglise avec l'épée qui a été bénie

 
Les Chevaliers sont les hommes armés d'un Seigneur qui obéit à Dieu et ils deviennent de cette façon les "serviteurs" de Dieu.

Au fil du temps, la Chevalerie est devenue une "caste" aristocratique.